User Manual
Original Instructions
CompactLogix 5370 Controllers
1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B,
1769-L18ERM-BB1BK, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L19ER-BB1BK,
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK,
1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERK, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L33ERMO,
1769-L33ER, 1769-L33ERK, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,
1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK,
1769-L37ERMO, 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMO2
Rockwell Automation Publication 1769-UM021K-EN-P – May 2023
CompactLogix 5370 Controllers User Manual
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
CompactLogix 5370 Controllers
Overview
CompactLogix 5370 Control System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Controller Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Support for Integrated Motion over an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
More Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Example System Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapter 2
Install the CompactLogix 5370
L1 Controller
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
CompactLogix 5370 L1 Controller Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Install the Secure Digital Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Install the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Mount the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Ground the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Install the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Install the Removable Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Connect Power to the Controller (Series B and C). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Connect to the Controller Via a USB Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Connect the Controller to an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connecting to Different EtherNet/IP Network Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapter 3
Install the CompactLogix 5370
L2 Controller
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
CompactLogix 5370 L2 Controller Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Install the Secure Digital Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Install the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Mount the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ground the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Install the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Remove and Replace the Removable Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Wire the Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Wire Size and Terminal Screw Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Connect Power to the Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Connect to the Controller Via a USB Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Connect the Controller to an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
Rockwell Automation Publication 1769-UM021K-EN-P – May 2023
Table of Contents
Connecting to Different EtherNet/IP Network Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapter 4
Install the CompactLogix 5370
L3 Controller
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
CompactLogix 5370 L3 Controller Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Install the Secure Digital Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Install the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Assemble the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Remove and Replace the Removable Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Wire the Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Wire Size and Terminal Screw Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Mount the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ground the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Connect Power to the Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Connect to the Controller Via a USB Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Connect the Controller to an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Connecting to Different EtherNet/IP Network Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Chapter 5
Complete Software Tasks
Required at CompactLogix 5370
Controller Installation
Set the IP Address of a Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Use the BOOTP Server to Set the IP Address of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Use the DHCP Server to Set the IP Address of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Use RSLinx Classic Software to Set the Controller IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Use the Logix Designer Application to Set the IP Address of the Controller . . . . . 82
Use the SD Card to Set the IP Address of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Change the IP Address of a Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Change the Network IP Address with RSLinx Classic Software. . . . . . . . . . . . . . . . 87
Change the Network IP Address with Logix Designer Application . . . . . . . . . . . . . 88
Change the Network IP Address with an SD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Load the Controller Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Use the ControlFLASH Software to Load Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Use AutoFlash to Load Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Use the Secure Digital Card to Load Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Select the Operating Mode of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Rockwell Automation Publication 1769-UM021K-EN-P – May 2023
5
Table of Contents
Chapter 6
Communicate Over Networks
EtherNet/IP Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Available Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
EtherNet/IP Network Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Nodes on an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
EtherNet/IP Network Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Socket Interface with CompactLogix 5370 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Quality of Service (QoS) and I/O Module Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
EtherNet/IP Network Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
DeviceNet Network Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Available Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Compact I/O 1769-SDN DeviceNet Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Power Supply Distance Rating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Current Capacity in CompactLogix 5370 L3 Control Systems . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Chapter 7
Use I/O Modules with
CompactLogix 5370
L1 Controllers
Select I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Connect Field Power to I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Embedded I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Distributed I/O Modules over an EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Validate I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Set the Number of Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Empty Slots and Removal and Insertion Under Power Situations. . . . . . . . . . . . . 131
Estimate Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Module Faults Related to RPI Estimates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Calculate System Power Consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Physical Placement of I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Use the Event Task. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Configure I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Common Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Configure Distributed I/O Modules on an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Monitor I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Bus Off Detection and Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Chapter 8
Use I/O Modules with
CompactLogix 5370
L2 Controllers
Select I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Embedded I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Determine Embedded Module Update Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Channel Update Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Embedded Analog I/O Modules Data Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Input Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Output Array. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Configuration Array. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Local Expansion Modules – Optional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Distributed I/O Modules over an EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Distributed I/O Modules over a DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746
Rockwell Automation Publication 1769-UM021K-EN-P – May 2023
Table of Contents
Validate I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Estimate Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Module Fault Related to RPI Estimates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
System Power Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Power Supply Distance Rating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Configure Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Configure Embedded I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Configure Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Common Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Configure Distributed I/O Modules on an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Configure Distributed I/O Modules on a DeviceNet Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Monitor I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
End Cap Detection and Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Chapter 9
Use I/O Modules with
CompactLogix 5370
L3 Controllers
Select I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Distributed I/O Modules over an EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Distributed I/O Modules over a DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Validate I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Estimate Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Module Fault Related to RPI Estimates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Calculate System Power Consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Physical Placement of I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Power Supply Distance Rating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Configure I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Common Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Configure Distributed I/O Modules on an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Configure Distributed I/O Modules on a DeviceNet Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Monitor I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
End Cap Detection and Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Chapter 10
Develop Applications
Elements of a Control Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Task Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Scheduled and Unscheduled Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Routines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Extended Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Access Extended Properties in Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Programming Languages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Add-On Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Access the Module Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Create the Add-On Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Monitoring Controller Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Rockwell Automation Publication 1769-UM021K-EN-P – May 2023
7
Table of Contents
Monitoring I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
I/O Communication Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
I/O Communication Timeout to a Specific I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Interrupt the Execution of Logic and Execute the Fault Handler . . . . . . . . . . . . . 226
System Overhead Time Slice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Configure the System Overhead Time Slice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Sample Controller Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Chapter 11
Develop Integrated Motion Over
an EtherNet/IP Network
Application
Motion Axes Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
AXIS_VIRTUAL Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
AXIS_CIP_DRIVE Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Maximum Number of Position Loop-configured Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Position Loop-configured Drive Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Time Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Configure Integrated Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Enable Time Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Add a Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Scalability in Applications Using Integrated Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
1769-L18ERM-BB1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1769-L27ERM-QBFC1B Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Chapter 12
Use a Secure Digital Card
Store or Load a Project with the Secure Digital Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Store a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Load a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Appendix A
Troubleshoot the Module
Use Logix Designer Application for Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Fault Type Determination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Use the CompactLogix 5370 Controllers Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Appendix B
Replacement Considerations
Product Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Power Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Embedded DC Input Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Firmware Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Power Supply Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Series B and C Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Series A Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2568
Rockwell Automation Publication 1769-UM021K-EN-P – May 2023
Table of Contents
Appendix C
Connect Power to the Series A
CompactLogix 5370 L1
Controllers
Connect External Power to Series A L1 Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Connect Field Power to Series A L1 Controllers for I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265